近日，智能取樣機器人“亮相”公司棒材生產線，該技術屬國內首創(chuàng)。

        軋線生產過程中對成品棒材的取樣檢驗是準確反饋軋制狀況的重要措施。該智能取樣系統(tǒng)采用一套六軸工業(yè)機器人和自動取樣測量設備相結合的設計形式，通過對棒材尾部的定位識別，讓機器人取樣時能夠抓取到棒材尾部的合適位置。整個系統(tǒng)由主控系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、剪切抓取裝置系統(tǒng)、定位識別系統(tǒng)、壓緊減速系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、定尺稱重平臺系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和外圍設備十大部件組成。該系統(tǒng)的投運實現了棒材在線自動取樣、自動長度測量、測重，實時將測量數據自動反饋至中控操作臺進行在線調整，實現了工業(yè)機器人替代人工棒材取樣，降低了傳統(tǒng)人工取樣的勞動強度，減少廢品、待判材的出現，提高了軋線生產的工作效率和自動化水平，讓無人取樣成為現實。